/**
 * @description: 以阻塞的方式延迟微妙
 * @param {uint32_t} t 延迟时间
 * @return {*}
 */
void Delay_us(uint32_t t) {
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
    HAL_Delay(t - 1);
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
}